Принцип рада:
Рачунар контролише иглу за обележавање да се креће у Кс, И дводимензионалној равни у складу са путањом графичких знакова које уређује рачунар. Истовремено, игла за обележавање врши ударно кретање високе фреквенције на радном предмету, чиме се формира одговарајући на радном предмету. Графика или знакови.